安全驾驶好帮手——车道保持系统解析

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车道保持系统用于帮助司机来使车辆一直保持在某个车道上行驶。该系统使用一个摄像头来识别车道的边界线。当识别出车辆所在的车道边界线时,车道保持系统就会介入工作了。

当车辆靠近识别出的边界线而要驶离该车道时,方向盘就会振动来对司机进行提醒。当车道保持系统正在工作时,如果您在车辆压过车道边界线之前操纵了转向拨杆(转向灯亮了),那么就不会出现这种振动警告了,因为该系统这时认为是司机想要变换车道了。

这种方向盘振动警告在车辆靠近和穿过车道边界线时只出现一次。只有当在第一次警告出现后车辆已离相应的车道边界线足够远而随后又再次靠近这个边界线时,才会第二次发出这种警报。这样就可防止车辆在与车道边界线平行行驶时持续出现这种警告。

车道保持系统是用于高速公路和路况良好的普通公路的,因此该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 当环境条件较差时,比如路面很脏或者路面被雪覆盖着、道路过窄或者道路边界线不清楚(在高速公路修路时),那么车道保持系统会被暂时关闭,组合仪表上会向用户显示出该系统当前的状态。

系统组成元件

带振动电机的多功能方向盘

带摄像头的控制单元

接通按钮

系统控制单元(带摄像头)

车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。 该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 获取车前路面的情况,其分辨率是640X480像素。 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。 系统控制单元J759卡在风挡支架上, 该控制单元使用扩展CAN总线

带振动电机的多功能方向盘

接通或关闭车道保持系统

车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙 。按钮E517的状态由J527来读入 。

组合仪表上的指示灯

组合仪表上的指示灯如果呈黄色亮起,其原因可能如下:

•只有一条车道边界线或根本没有车道边界线。

•没能识别出车道边界线 (比如因雪、脏污、潮湿或者逆光)。

•车辆正在行驶的车道上的边界线多于两条 (比如道路施工时的白色和黄色边界线)

•车于低于约 65km/h。

•车道宽度小于约2,5m或大于约5m。

•转弯太急 (转弯半径小于约250m)。

其它车辆的ACC和车道保持系统组合的指示灯

ACC:

已关闭或备用模式

车道保持辅助系统

未安装或已关闭

ACC:

ACC:

已激活,系统已识别出一辆车

车道保持辅助系统:

已接通, 但未激活 (不会有振动提醒)

ACC:

已激活, 要求司机来接管

车道保持辅助系统:

已接通并已激活(会有振动提醒)

ACC:

ACC:

已激活, 当前没有识别出辆

车道保持辅助系统:

已接通, 已激活 (会有振动提醒) 并提醒左侧

单色显示屏上车道保持系统的显示

ACC:

未安装ACC!

车道保持辅助系统:

已关闭

ACC:


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